Linear Track Selection Tool

Find the right Linear Track for your robot type

The Linear Track Selection Tool makes it easy to find the right linear axis for your robot. Simply select your robot type and the tool will tell you which of our TrackMotion products are best suited for your needs.

The final configuration and track mapping may differ depending on selected options.

Manufacturer	Robot types	Floor mounted	Ceiling mounted	Elevated mounted	Wall mounted

ABB	IRB 4600-20/2.50	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 6710-210/2.65	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6660-130/3.1	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 1100-4/0.58	CMF	*	TMO-1-E	*
ABB	IRB 4600-40/2.55	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 1660ID-6/1.55	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 6720-150/3.1 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6660-205/1.9	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1300-11/0.9	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 4600-45/2.05	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 6700Inv-245/2.90	*	TMO-4-C	*	*
ABB	IRB 6720-170/3.1	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 14050	TMF-1	*	TMO-1-E	*
ABB	IRB 6700-300/2.70	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1300-12/1.4	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 4600-60/2.05	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 6700Inv-300/2.6	*	TMO-4-C	*	*
ABB	IRB 6720-200/2.8 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1600-10/1.2	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7600-150/3.50	TMF-4	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1300-7/1.4	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 460-110/2.4	TMF-3	*	TMO-3-E	*
ABB	IRB 6720-210/2.8	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1660ID-4/1.55	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7600-340/2.8	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 52/1.2	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 6720-215/2.5 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5500-22	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
ABB	IRB 7600-400/2.55	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 120	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 52/1.45	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 6720-215/2.65 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5500-27	*	*	*	*
ABB	IRB 7600-500/2.30	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 1100-4/0.475	CMF	*	TMO-1-E	*
ABB	IRB 1200-5/0.9	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 5400-12	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6720-240/2.65	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5510	TMF-3	*	TMO-2-E	*
ABB	IRB 760-450/3.2	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 1300-10/1.15	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 1200-7/0.7	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 7710-280/3.5 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 5400-22	TMF-3	*	TMO-3-E	*
ABB	IRB 6730-190/3.1 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6660-100/3.3	TMF-4	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 8700-550/4.20	TMF-5	*	*	*
ABB	IRB 14000	TMF-1	*	TMO-1-E	*
ABB	IRB 140	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 5500	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
ABB	IRB 6730-210/3.1	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6700-150/3.2	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 8700-800/3.50	TMF-5	*	*	*
ABB	IRB 1400	TMF-2	*	TMO-1-E	*
ABB	IRB 580-12 short arm	TMF-2	*	TMO-2-E	*
ABB	IRB 6730-220/2.9 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6700-155/2.85	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 140T	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
ABB	IRB 580-12S short arm	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 6730-240/2.9	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6700-200/2.6	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1410	TMF-2	*	TMO-1-E	*
ABB	IRB 6400RF-200/2.5	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6730-270/2.7	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6700-245/3.00	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1520ID	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
ABB	IRB 7710-310/3.5	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6400RF-200/2.8	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6700-175/3.05	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6740-220/3.2 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6790-205/2.80	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5710-70/2.7 LID	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 1600ID	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 7710-325/3.3 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6600-175/2.55	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6700-205/2.80	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6740-230/3.0 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6790-235/2.65	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5710-90/2.3 LID	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 1600-10/1.45	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7710-360/3.3	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6600-175/2.8	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6700-235/2.65	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6740-240/3.2	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 760-445/3.2	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 1600-6/1.2	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7710-390/3.1 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6600-225/2.55	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6740-260/3.0	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 7600-325/3.1	TMF-4	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1600-6/1.45	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7710-400/2.85 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 660-180/3.15	TMF-4	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6740-270/2.8 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 7600-500/2.55	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 1600-8/1.2	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7710-430/3.1	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 660-250/3.15	TMF-4	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6740-310/2.8	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1600-8/1.45	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7710-500/2.85	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6620-150/2.2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 2400-10	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 7720-400/3.3 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6640-130/3.2	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 2400-16	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 7720-400/3.5 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6640-180/2.55	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 2400L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
ABB	IRB 7720-450/3.5	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6640-185/2.8	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1010-1.5/0.37	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	*
ABB	IRB 260	TMF-2	*	TMO-2-E	*
ABB	IRB 7720-480/3.1 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6640-205/2.75	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 1090-3.5/0.58	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	*
ABB	IRB 2600-12/1.65	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7720-510/3.3	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6640-235/2.55	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 2600-12/1.85	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 2600-20/1.65	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7720-530/3.1	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6640ID-170/2.75	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5710-110/2.3	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 2600ID-15/1.85	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7720-560/2.9 LID	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6640ID-200/2.55	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5710-90/2.7	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 2600ID-8/2.00	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
ABB	IRB 7720-620/2.9	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 6650-125/3.2	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5720-180/2.6	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 4400/45	TMF-3	*	TMO-3-E	*
ABB	IRB 6650-200/2.75	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 5720-125/3.0	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 4400/60	TMF-3	*	TMO-3-E	*
ABB	IRB 6710-175/2.65 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	CRB 15000-5/0.95 (GoFa 5)	CMF	*	*	*
ABB	IRB 6650S-125/3.5	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 5720-155/2.6 LID	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 4400/L10	TMF-3	*	TMO-3-E	*
ABB	IRB 4400/L30	TMF-3	*	TMO-3-E	*
ABB	IRB 6710-175/2.95 LID	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6650S-200/3.0	TMF-4	*	*	*
ABB	IRB 5720-90/3.0 LID	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
ABB	IRB 4450S	TMF-3	*	TMO-3-E	*
ABB	IRB 6710-200/2.95	TMF-3	*	TMO-4-E	*
ABB	IRB 6650S-90/3.9	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Adept	Viper s1700	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Aubo	AUBO-i5	*	*	*	*
Aubo	AUBO-i10	*	*	*	*
Aubo	AUBO-i16	*	*	*	*
Aubo	AUBO-i3	*	*	*	*
Autonox	articc6-1665-30kg (AT_00026)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Autonox	articc6-2407-150kg (AT_00016-SE01)	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Autonox	articc5-2057-30kg (AT_10006)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Autonox	articc6-1199-3kg (AT_00011)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Autonox	articc6-2257-30kg (AT_00006)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Autonox	articc6-1215-6kg (AT_00025)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Autonox	articc6-2118-45kg (AT_00010)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Autonox	articc6-2267-30kg (AT_00006-SE01)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Autonox	articc6-1959-60kg (AT_00005)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Autonox	articc6-2757-20kg (AT_00028)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Autonox	articc6-1803-20kg (AT_00014)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Autonox	articc5-1759-60kg (AT_10005)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Autonox	articc5-1918-45kg (AT_10010)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
CMA	GR-6100 HW	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
CMA	GR-610 ST	TMF-1	TMO-2-C	*	*
CMA	GR-6100 ST	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
CMA	GR-6100 E	TMF-4	*	*	*
CMA	GR-6160	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
CMA	GR-6150 HW	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
CMA	GR-680	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
CMA	GR-630 ST	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
CMA	GR-650 ST	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Racer-7-1.0	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Comau	Smart NH3 210-3.1 SH	TMF-4	*	*	*
Comau	N-220-2.6-ceiling	*	TMO-4-C	*	*
Comau	Smart5 NJ4 220-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NH3 220-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	N-220-2.7	TMF-3	TMO-4-C	*	*
Comau	Smart5 NJ4 270-2.7	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart NH4 165-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 PAL 180-3.1	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart5 PAL 260-3.1	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart NH4 200-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 NJ 450-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NH4 200-3.1 SH	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 NJ4 90-2.2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart NJ 110-3.0	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Comau	Smart5 NJ 500-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NJ 130-2.6	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Comau	Smart5 NJ 60-2.2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart5 NJ 650-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Racer-3-0.63	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Comau	Smart NJ 165-3.0	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Racer-7-1.4	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Comau	Smart NJ 220-2.7	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Smart NH1-100-3.2-P	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NJ 290-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 NJ 110-3.0	TMF-3	TMO-4-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart NJ 370-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 NJ 130-2.0	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Comau	Smart NJ 370-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 NJ 130-2.05	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Comau	Smart NJ 420-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 NJ 130-2.6	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart NJ 450-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 PAL 470-3.1	*	*	*	*
Comau	Smart5 NJ 130-3.7-SH-PRESS	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NJ 500-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart5 NJ 16-3.1	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart NM 16-3.1 In-Line	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart5 NJ 165-3.0	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Smart NM 25-2.2 In-Line	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Racer-5-0.63-SE	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Comau	Smart5 NJ 165-3.4-SH	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart NM 25-2.2 Off-Set	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Racer-5-080-SE	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Comau	Smart5 NJ 220-2.7	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Smart NM 45-2.0 In-Line	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ 290-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NM 45-2.0 Off-Set	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ 370-2.7	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NS 12-1.85 ARC	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ 370-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NS 12-1.85 HAND	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ 40-2.5	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart NS 16-1.65 ARC	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ 420-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart NS 16-1.65 HAND	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ 100-3.2-PRESS	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart SiX 6-1.4	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Comau	Smart5 NJ 210-3.1-SH	TMF-4	*	*	*
Comau	Smart SiX 6-1.4 ARC	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Comau	Smart5 NJ4 110-2.2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Smart NH1 130-2.6	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart5 ARC4	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ4 165-3.4-SH	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart NH1 130-3.0	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart5 NJ4 170-2.5	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Smart5 NJ4 175-2.5	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Smart NH2 165-2.6	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart5 NJ4 170-2.9	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Arc4-5-1.95	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Comau	Smart5 NJ4 210-3.1-SH	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart NH3 100-3.5 SH-P	*	*	*	*
Comau	Smart5 NJ4 175-2.2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Comau	Racer-5-0.63	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Comau	Smart NH3 160-3.4 SH	TMF-4	*	*	*
Comau	N-170-2.9-ceiling	*	TMO-4-C	*	*
Comau	Smart5 NJ4 220-2.4	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Comau	Racer-5-0.80-SE	CMF	*	*	*
Comau	Racer-5-0.80	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Comau	Smart NH3 165-3.0	TMF-4	*	*	*
Comau	N-170-3.0	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Comau	Smart5 NJ4 220-2.7	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Dobot	CR10	*	*	*	*
Dobot	CR12A	*	*	*	*
Dobot	CR16A	*	*	*	*
Dobot	CR3	*	*	*	*
Dobot	CR5	*	*	*	*
Dobot	CR7A	*	*	*	*
Dobot	CR3A	*	*	*	*
Dobot	CR5A	*	*	*	*
Dobot	CR10A	*	*	*	*
Dobot	CR20A	*	*	*	*
Doosan Robotics	H2515	*	*	*	*
Doosan Robotics	A0509	*	*	*	*
Doosan Robotics	A0509s	*	*	*	*
Doosan Robotics	M0609	*	*	*	*
Doosan Robotics	A0912	*	*	*	*
Doosan Robotics	M0617	*	*	*	*
Doosan Robotics	A0912s	*	*	*	*
Doosan Robotics	M1013	*	*	*	*
Doosan Robotics	M1509	*	*	*	*
Doosan Robotics	E0509	*	*	*	*
Doosan Robotics	H2017	*	*	*	*
Fanuc	R-2000iB/165EW	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-10iD/10L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-2000iA/900L	TMF-6	*	*	*
Fanuc	R-2000iC/240F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-800iA/60	TMF-3	*	*	*
Fanuc	M-410iC/500 Compact	TMF-4	*	*	*
Fanuc	R-2000iB/165F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 100iD	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-20iA	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	R-2000iC/190S	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-710iC/12L	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Fanuc	R-2000iB/165R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-20iB/25C	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-20iA/35M	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-1000iA	TMF-5	*	*	*
Fanuc	P-145	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Fanuc	M-710iC/50H	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	R-2000iB/210R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-20iB/35S	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-20iA/10L	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	P-200E	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Fanuc	M-900iA/350	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	TMO-4-W
Fanuc	ARC Mate 100iB/6S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iC/165R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	R-1000iA/100F	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Fanuc	ARC Mate 100iC/12	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-20iA/12L	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-410iC/315 Pedestal	TMF-4	*	*	*
Fanuc	P-250iA/10S	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-2-W
Fanuc	M-900iA/400L	TMF-5	*	*	*
Fanuc	M-900iA/600	TMF-5	*	*	*
Fanuc	ARC Mate 100iC	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iC/210L	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-410iC/110	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Fanuc	ARC Mate 100iC/12S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-410iB/140H	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-410iC/500 Pedestal	TMF-4	*	*	*
Fanuc	P-250iA/15	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Fanuc	CRX-10iA	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-900iB/280L	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 100iC/10S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iC/270F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	R-2000iC/100P	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 100iC/7L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-410iB/160	TMF-4	*	*	*
Fanuc	P-250iB	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Fanuc	M-900iB/330L	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 100iC/6L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iC/210WE	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 120iD	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-410iB/300	TMF-4	*	*	*
Fanuc	R-2000iD/100FH	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	P-350iA/45	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Fanuc	M-20iD/35	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	P-1000iA	*	*	*	*
Fanuc	M-900iB/360	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 120iC	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	R-2000iC/220U	*	TMO-4-C	*	*
Fanuc	CR-7iA/L	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-410iB/450	TMF-4	*	*	*
Fanuc	R-2000iD/165FH	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	P-50iA	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-20iD/12L	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-900iB/360E	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 120iC/10L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	LR Mate 200iD/4SC	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-410iB/700	TMF-5	*	*	*
Fanuc	R-2000iD/210FH	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	P-50iB/10L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	ARC Mate 120iD/35	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	ARC Mate 120iD/12L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-900iB/400L	TMF-5	*	*	*
Fanuc	ARC Mate 120iC/12L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	CR-14iA/L	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	LR Mate 200iD/4SH	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-410iC/185 Compact	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Fanuc	P-50iB/15	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-900iB/700	TMF-5	*	*	*
Fanuc	ARC Mate 50iC	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	CR-35iB	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Fanuc	M-10iA/7L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-410iC/185 Pedestal	TMF-4	*	*	*
Fanuc	R-2000iB/170CF	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Fanuc	Paint Mate 200iA	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	ARC Mate 50iC/5L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-20iD/25	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	M-420iA	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Fanuc	R-2000iB/175L	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	Paint Mate 200iA/5L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	P-250iB-15	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Fanuc	LR Mate 100iB	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Fanuc	ARC Mate 0iB	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-421iA	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Fanuc	R-2000iB/185L	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	LR Mate 200iC	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	ARC Mate 0iB (w/ Pedestral)	TMF-2	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-430iA/2F	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Fanuc	R-2000iB/200EW	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	LR Mate 200iC/5C	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	ARC Mate 100iD/10L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-430iA/2FH	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Fanuc	R-2000iB/200R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	LR Mate 200iC/5F	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-1000iA/120F-7B	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Fanuc	ARC Mate 50iD	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-430iA/2P	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Fanuc	R-2000iB/200T	*	TMO-3-C	*	TMO-3-W
Fanuc	LR Mate 200iD/14L	CMF	*	TMO-1-E	*
Fanuc	LR Mate 200iC/5H	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-1000iA/80H	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Fanuc	ARC Mate 50iD/7L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-430iA/2PH	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iB/210F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	LR Mate 200iD/7C	CMF	*	TMO-1-E	*
Fanuc	LR Mate 200iC/5L	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	CRX-10iA/L	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	CR-7iA	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-430iA/4FH	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iB/220U	*	TMO-4-C	*	*
Fanuc	LR Mate 200iD/7H	CMF	*	TMO-1-E	*
Fanuc	LR-10iA/10	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Fanuc	LR Mate 200iC/5LC	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	CRX-20iA/L	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	CR-14iA	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-900iB/700E	TMF-5	*	*	*
Fanuc	M-6iB/2HS	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iB/220US	*	TMO-4-C	*	*
Fanuc	LR Mate 200iD/7LC	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Fanuc	M-900iB/280	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Fanuc	LR Mate 200iC/5WP	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	CRX-30iA	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
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Fanuc	CR-4iA	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
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Fanuc	R-2000iB/250F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
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Fanuc	LR Mate 200iD	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	CRX-5iA	CMF	*	TMO-1-E	*
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Fanuc	LR Mate 200iD/7L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	LR Mate 200iD/4S	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iC/270R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-710iC/20L	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Fanuc	R-2000iC/165F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-10iD/8L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-10iA	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
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Fanuc	R-2000iC/210F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-2000iA/1700L	TMF-6	*	*	*
Fanuc	M-10iA/10S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-710iC/50	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	R-2000iC/210R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-2000iA/2300	TMF-6	*	*	*
Fanuc	M-10iA/6L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-710iC/50T	*	TMO-2-C	*	TMO-2-W
Fanuc	ARC Mate 100iC/8L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-1000iA/130F	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Fanuc	R-1000iA/80F	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Fanuc	M-10iA/8L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-710iC/50E	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	ARC Mate 100iD/16S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iA/165F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-16iB/10L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-710iC/50S	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	S-430iF	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	ARC Mate 100iD/8L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iB/100H	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Fanuc	M-900iA/260L	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	TMO-4-W
Fanuc	M-16iB/10LT	*	TMO-1-C	*	TMO-1-W
Fanuc	M-710iC/70	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	S-430iW	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	R-2000iB/100P	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-16iB/20	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	M-710iC/70T	*	TMO-2-C	*	TMO-2-W
Fanuc	M-20iA/20M	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	R-2000iB/125L	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Fanuc	M-20/T	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Fanuc	R-2000iC/190U	*	TMO-4-C	*	*
Fanuc	M-900iA/150P	TMF-4	*	*	*
Fanuc	M-20iB/25	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Fanuc	R-2000iB/150U	*	TMO-3-C	*	*
Fanuc	M-10iD/12	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Fanuc	M-2000iA/1200	TMF-6	*	*	*
Fanuc	M-900iA/200P	TMF-5	*	*	*
Fanuc	M-410iC/315 Compact	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Franka Emika	FRANKA PRODUCTION 3	*	*	*	*
Hanwha Robotics	HCR-12A	*	*	*	*
Hanwha Robotics	HCR-3A	*	*	*	*
Hanwha Robotics	HCR-5A	*	*	*	*
Hyundai	HH020L	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Hyundai	HR015	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Hyundai	HA006B	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Hyundai	HR030L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
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Hyundai	HA006L	TMF-1	*	TMO-1-E	*
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Hyundai	HS200S	TMF-4	*	*	*
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Hyundai	HA010L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-2-W
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Hyundai	HR006	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Jaka	JAKA Zu-7s	*	*	*	*
Jaka	JAKA Ai-12	*	*	*	*
Jaka	JAKA Ai-18	*	*	*	*
Jaka	JAKA Ai-3	*	*	*	*
Jaka	JAKA Ai-5	*	*	*	*
Jaka	JAKA Ai-7	*	*	*	*
Jaka	JAKA Zu-12	*	*	*	*
Jaka	JAKA Zu-12s	*	*	*	*
Jaka	JAKA Zu-18	*	*	*	*
Jaka	JAKA Zu-18s	*	*	*	*
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Jaka	JAKA Zu-3s	*	*	*	*
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Jaka	JAKA Zu-5s	*	*	*	*
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KUKA	KR 210 L180-2 K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
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KUKA	KR 8 R1620 HP (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
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KUKA	KR 12 R1810 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
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KUKA	KR 280 R3100-2 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R2500 pro C	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210 R2700 extra	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
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KUKA	KR 6 R1840-2 (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 150 R3300 prime	TMF-4	*	TMO-4-E	*
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KUKA	KR 70 R2100 F (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
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KUKA	KR 180 L150-2 K Serie 2000	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R2900-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 5 arc	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
KUKA	KR 360 R2800-2 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R2700-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 210 R2700 prime C F	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 60 L30-3 CR	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 8 R1420 arc HW (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 16	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 240-2 C	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 640 R2800-2 (FORTEC ultra)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 500 R2830 MT-F (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 20-3	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 180 L150-2 Serie 2000	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R2900-2 C (QUANTEC)	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 5 arc HW	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
KUKA	KR 420 R3100-2 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 500 R2800-2 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R2700-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 210 R2700 prime CR	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L30-3 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 8 R1440-2 arc HW (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 16 arc HW	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 240-2 Serie 2000	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	LBR iisy 11 R1300	*	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 800 R2800-2 (FORTEC ultra)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 510 R3080 F (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 210 K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 PA Serie 2000	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R2900-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 50 PA	TMF-2	*	TMO-2-E	*
KUKA	KR 120 R2700-2 HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 210 R2700 prime F	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L30-4 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 8 R1620 arc HW (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 16 CR	TMF-2	*	TMO-2-E	*
KUKA	KR 270 R2700 ultra	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	LBR iisy 3 R760	*	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 480 R3400-2 (FORTEC ultra)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 600 R2830 F (FORTEC)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 10 R1100 sixx	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 210 R2900 prime K	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R2500 extra	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R2900-2 HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 500 570-2 PA	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 500 L340-2	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R2900 extra	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210 R2900 prime	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45 HA	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 8 R1640-2 (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 16 EX	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 120 R3200 PA arctic (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 270 R2900 ultra K	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	LBR iiwa 14 R820 CR	*	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 480 R3700-2 (FORTEC ultra)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 10 R900 sixx	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 270 R3100 ultra	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R2900 prime	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R3200 PA (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R3200 PA arctic (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 500 L420-2	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R3100-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210 R3100 ultra	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45 JET	*	TMO-3-C	*	TMO-3-W
KUKA	KR 8 R1640-2 arc HW (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 16 KS	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 120 R3200 PA-HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30 HA	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	LBR iiwa 14 R820 RAL 9016	*	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 560 R3100-2 (FORTEC ultra)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 100 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 6 R1820	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 180 R3100 prime	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R3200 PA-HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 500 L420-2 PA	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R3100-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210 R3300 ultra K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45 K/1	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16 KS S	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 120 R3500-2 P (QUANTEC)	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30 JET	*	TMO-2-C	*	TMO-2-W
KUKA	LBR iiwa 7 R800 CR	*	*	TMO-1-E	*
KUKA	KR 560 R3100-2 HI (FORTEC ultra)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 100 HA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 90 R2900 extra HA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 180 R3200 PA	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R3200-2 PA (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 20 R1810 CR (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 500 L480-2 MT	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R3200 PA	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210-2	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45/2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
KUKA	KR 16 L6	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 120 R3500-2 P-C (QUANTEC)	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 30 K/1	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	LBR iiwa 7 R800 RAL 9016	*	*	TMO-1-E	*
KUKA	KR 640 R2800-2 HI (FORTEC ultra)	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 100 HA C	*	TMO-3-C	*	*
KUKA	KR 180 R3500 ultra K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180-2	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R3200-2 PA-HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 20 R1810 F (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 500 L480-2 PA	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R3200 PA (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210-2 K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45-3	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16 L6 arc	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 120 R3900-2 K (QUANTEC)	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30 L16	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 100 L80 HA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 180-2 CR	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 250 R2700-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 20 R1810 HO (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 500 L480-3 MT	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R3500 prime	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210-2 K CR	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45-3 CR	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16 L6 K CR	TMF-2	*	TMO-2-E	*
KUKA	KR 140 R3200-2 PA (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 30 L16 EX	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 10 R1100 CR (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100 L80-2 HA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 180-2K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 250 R2700-2 C (QUANTEC)	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 20 R2010 KS-F (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 500-2	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120 R3900 ultra K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210-2 K Serie 2000	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45-3 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16 L6 KS	TMF-2	*	TMO-2-E	*
KUKA	KR 140 R3200-2 PA-HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 30/2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
KUKA	KR 10 R1100 EX (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100 L90 HA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 180-2 K CR	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 250 R2700-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 8 R2010-2 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 500-2 CR	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 120-2 P	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210-2 Serie 2000	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45-4 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16 L8 arc HW	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 150 R2700-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 300 R2500 ultra	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 10 R1100 HM-SC (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100 L90-2 HA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 180-2 K Serie 2000	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 270 R3100-2 K (QUANTEC)	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 8 R2100 arc HW (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 500-2 MT	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 125 L90/3	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 220-2 comp	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60/2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
KUKA	KR 16 R1610 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 150 R2700-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 90 R3700 prime K	TMF-3	*	TMO-4-E	*
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KUKA	KR 10 R1100 WP (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 180-2 PA	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 270 R3100-2 K-F (QUANTEC)	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 10 R1440-2 (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 500-3	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 125/2	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
KUKA	KR 240 R3330 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 60-3	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16 R2010 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 150 R3100-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 120 R3500 prime K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30-3	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 10 R1100-2 (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 180-2 PA Arctic	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 300 R2700-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 500-3 F	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 140 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 270 R3100 ultra K	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 270-2	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60-3 CR	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16 S	TMF-2	*	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 150 R3100-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 150 R3300 prime K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30-3 CR	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 10 R1100-2 HO (AGILUS)	CMF	*	TMO-1-E	*
KUKA	KR 180-2 Serie 2000	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 300 R2700-2 C (QUANTEC)	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 500-3 L340-3	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 140 L100 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 280 R3080 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 60-3 F	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16-2	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 150 R3100-2 HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R3100 prime K	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30-3 F	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 10 R900 CR (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 200 comp	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 300 R2700-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 500-3 L420-3	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 140 L100-2 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 340 R3330 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 60-3 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16-2 F	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 180 R2900-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 12 R1810-2 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 30-3 KS-F	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 10 R900 HM-SC (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100 R3500 press	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 200 L140 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 120 R1800 nano (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 500-3 MT	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 140 L120 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 240 270-2 PA	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 360 R2830 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 60-4 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 16-2 KS	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 180 R2900-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 16 R1610-2 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 30-4 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 10 R900 WP (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100-2 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 200 L140-2 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 120 R1800 nano C (QUANTEC)	*	TMO-3-C	*	*
KUKA	KR 6	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 140 L120-2 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 240 L180-2	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 6 R1820 arc HW (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 420 R3080 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6-2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 16-2 KS F	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 180 R3200 PA arctic (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 16 R2010-2 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360 450-2 PA	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 10 R900-2 (AGILUS)	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100-2 HA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 100-2 P	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 200 L170 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 120 R2100 nano F exclusive (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 6 arc	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
KUKA	KR 140-2 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 240 L180-2 C	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 210 R2700 prime C	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 420 R3330 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 700 PA	*	*	*	*
KUKA	KR 240 R3330 C (FORTEC)	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 175 spot	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 180 R3200 PA-HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 20 R1810-2 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360 L150-2 P	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 4 R600 (AGILUS)	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100-2 P Serie 2000	TMF-4	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 200 L170-2 comp	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 160 R1570 nano (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 6 KS	TMF-1	*	TMO-2-E	*
KUKA	KR 15 L6/2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
KUKA	KR 240 L180-2 CR	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 480 R3330 MT (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 80-2 P	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 R3330 F (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 20 R1810 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 180 L100-2 K	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R3200-2 PA (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 22 R1610-2 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360 L240-2	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R700 CR (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 100-2 PA	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 200-2 comp	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 160 R1570 nano C (QUANTEC)	*	TMO-3-C	*	*
KUKA	KR 6 R700 sixx	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 15 SL	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
KUKA	KR 240 L180-2 Serie 2000	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 500 R2830 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 90 R2700 pro	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 280 R3080 F (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 22 R1610 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 180 L100-2 K CR	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R3200-2 PA-HO (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 360 L280-2	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R700 WP (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 1000 L950 titan PA-F	TMF-5	*	*	*
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KUKA	KR 210 L100-2 K	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R2100 nano F exclusive (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 6 R900 sixx	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 15/2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-2-W
KUKA	KR 240 L200-2 PA	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 510 R3080 (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 90 R3100 extra	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 340 R3330 F (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 8 R2010 (CYBERTECH)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 180 L100-2 K Serie 2000	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R3500-2 K (QUANTEC)	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 8 R2100-2 arc HW	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360 L280-2 PA	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R700-2 (AGILUS)	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 1000 1300 titan PA-F	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 210 L100-2 K CR	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 HA	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
KUKA	KR 150 L 110-2	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 240 L210-2	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 HA CR	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 90 R3700 prime	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 360 R2830 C (FORTEC)	*	*	*	*
KUKA	KR 10 R1420 (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 180 L130-2	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R3500-2 K-F (QUANTEC)	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30 R2100 (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360 L340-2 PA	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R900 CR (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 1000 L750 titan	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 210 L100-2 K Serie 2000	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 JET	*	TMO-3-C	*	TMO-3-W
KUKA	KR 150 L110-2 K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 20 R3100 (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 240 L210-2 C	*	TMO-4-C	*	*
KUKA	KR 60 L30 HA CR	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	LBR iiwa 14 R820	*	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 360 R2830 C-F (FORTEC)	*	*	*	*
KUKA	KR 10 R1420 HP (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 180 L130-2 CR	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 180 R3200 PA (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 50 R2100 (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360-2	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R900 EX (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 1000 L750 titan F	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 210 L150-2	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	LBR iisy 15 R930	*	*	*	*
KUKA	KR 60 K/1	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 150 L110-2 Serie 2000	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 30 R2100 CR lite (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 240 L210-2 Serie 2000	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L45 HA CR	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	LBR iiwa 7 R800	*	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 360 R2830 F (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R1820 (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 180 L130-2 K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210 R2700-2 (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 50 R2500 (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360-3	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R900 HM-SC (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 1000 L950 titan PA	TMF-5	*	*	*
KUKA	KR 210 L150-2 CR	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 60 L16 KS	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 150 L130-2	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
KUKA	KR 50 R2100 CR lite (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 240 L235-2 PA	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 120 R3900-2 K	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 600 R2830 (FORTEC)	TMF-5	*	*	*
KUKA	TUR 150	TMF-3	*	TMO-3-E	*
KUKA	KR 420 R3080 F (FORTEC)	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R1820 HP (CYBERTECH nano)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
KUKA	KR 180 L130-2 K CR	TMF-4	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 210 R2700-2 F (QUANTEC)	TMF-3	*	TMO-4-E	*
KUKA	KR 70 R2100 (IONTEC)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
KUKA	KR 360-3 F	TMF-4	*	*	*
KUKA	KR 6 R900 WP (AGILUS)	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-5AS-D	CMF	*	*	*
Mitsubishi	RV-13FR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-13FRL	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-20FR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-2FR	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-2FRL	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-4FR	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-4FRL	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-7FR	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-7FRL	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-7FRLL	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Mitsubishi	RV-8CRL	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SC500	TMF-4	*	*	*
Nachi	SRA210T	*	*	*	*
Nachi	SRA220H	*	*	*	*
Nachi	SC50F	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Nachi	SRA210V	*	*	*	*
Nachi	SRA210H-01	*	*	*	*
Nachi	SC700DL-05	*	*	*	*
Nachi	SRA220HV	*	*	*	*
Nachi	MZ12-01	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SG160P	TMF-2	*	TMO-2-E	*
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Nachi	MZ25-01	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Nachi	SH200	TMF-3	*	TMO-4-E	*
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Nachi	MR20	*	*	*	*
Nachi	LP130-01	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Nachi	ST100	TMF-2	*	TMO-2-E	*
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Nachi	LP180-01	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Nachi	MR35	*	*	*	*
Nachi	CZ10	*	*	*	*
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Nachi	MR50	*	*	*	*
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Nachi	MC700	TMF-5	*	*	*
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Nachi	EZ03-V4-02-4515	*	*	*	*
Nachi	LP180	*	*	*	*
Nachi	MC35-01	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Nachi	ST133F-01	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Nachi	EZ03-V4-02-4525	*	*	*	*
Nachi	LP210-01	*	*	*	*
Nachi	MC50-01	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Nachi	MC1000DL	*	*	*	*
Nachi	ST133F-01A	TMF-3	*	TMO-4-E	*
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Nachi	ST166F-01	TMF-3	*	TMO-4-E	*
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Nachi	MR35-01	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Nachi	MZ07-02	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SRA100H-01	*	*	*	*
Nachi	MC400L-01	TMF-5	*	*	*
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Nachi	MZ07L-02	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SRA100HB-01	*	*	*	*
Nachi	MC470P-01	*	*	*	*
Nachi	ST166TF-01	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Nachi	MZ07	*	*	*	*
Nachi	NB4	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	MZ07LP-02	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SRA100HS-01	*	*	*	*
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Nachi	SRA133H-01	*	*	*	*
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Nachi	SRA133HL-01	*	*	*	*
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Nachi	ST210TF-01	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Nachi	SRA120EL	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Nachi	MZ10	*	*	*	*
Nachi	NV6L	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Nachi	SRA133L	*	*	*	*
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Nachi	ST210TF-01A	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Nachi	MZ10LF	*	*	*	*
Nachi	PW20	TMF-1	*	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SRA166H-01	*	*	*	*
Nachi	ST70L	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Nachi	MZ12	*	*	*	*
Nachi	PW20L	TMF-2	*	TMO-3-E	TMO-3-W
Nachi	SRA166HT	*	*	*	*
Nachi	VS05E	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Nachi	MZ12H	*	*	*	*
Nachi	PW20M	TMF-1	*	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SC15F	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Nachi	SRA166T	*	*	*	*
Nachi	VS05G	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Nachi	MZ25	*	*	*	*
Nachi	SC300F	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Nachi	SRA166TL	*	*	*	*
Nachi	VS05LE	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Nachi	SC400L	*	*	*	*
Nachi	SRA210HT	*	*	*	*
Nachi	VS05LG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
OTC Daihen	Almega AII-B4L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	FD-V25H	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	Almega AII-V20	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	Almega AII-V6L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	FD-V25 (S2)	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	Almega AX-MH3	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
OTC Daihen	FD19-V80	*	*	*	*
OTC Daihen	Almega AX-MS3	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
OTC Daihen	FD19-V210A	*	*	*	*
OTC Daihen	Almega AX-MV133	TMF-3	*	TMO-4-E	*
OTC Daihen	FD19-V130	*	*	*	*
OTC Daihen	Almega AX-MV16	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	FD19-V100	*	*	*	*
OTC Daihen	Almega AX-MV166	TMF-3	*	TMO-4-E	*
OTC Daihen	FD19-H5	*	*	*	*
OTC Daihen	Almega AX-MV4 AP	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
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OTC Daihen	FD-B4	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
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OTC Daihen	FD-V20S	TMF-2	*	TMO-2-E	*
OTC Daihen	RFD19-VT20	*	*	*	*
OTC Daihen	FD-B4LS	*	*	*	*
OTC Daihen	FD-V166	TMF-3	*	TMO-4-E	*
OTC Daihen	FD-B4S	*	*	*	*
OTC Daihen	FD-V20	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	FD-H5(H)	*	*	*	*
OTC Daihen	FD-V210	TMF-3	*	TMO-4-E	*
OTC Daihen	FD-V25	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	FD-V50	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
OTC Daihen	FD-V350	*	*	*	*
OTC Daihen	FD-V6	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
OTC Daihen	FD-V6S	*	*	*	*
OTC Daihen	FD-V6L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	FD-V8	*	*	*	*
OTC Daihen	FD-V6LS	TMF-2	*	TMO-2-E	*
OTC Daihen	FD-V70	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
OTC Daihen	FD-V8L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Panasonic	Tawers TA-1000WG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Panasonic	HS-220G3	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Panasonic	Tawers TA-1400WG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Panasonic	TM-2000	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	Tawers TA-1600WG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	Tawers TA-1800WG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	Tawers TA-1900WG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	Tawers TB-1400WG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TL-1800	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	LA-1800	*	*	*	*
Panasonic	Tawers TB-1800WG	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TM-1100	*	*	*	*
Panasonic	TB-1400G3	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TB-1800G3	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TL-2000WG3	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Panasonic	TM-1400	*	*	*	*
Panasonic	VR-016G2	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Panasonic	VR-032G2	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Panasonic	TM-1600	*	*	*	*
Panasonic	TS-800	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Panasonic	TS-950	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Panasonic	YS-080G3	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Panasonic	TL-2000	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	HS-165G3	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Panasonic	HS-200G3	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Panasonic	TA-1000G2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TA-1400G2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TA-1600G2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TM-1800	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TA-1800G2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Panasonic	TA-1900G2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Reis	RV60L	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Reis	RV60LS	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Reis	RV6L-CO2	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RV130-60	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Reis	RV130-90	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Reis	RV16L	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RV16L-CO2	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RP150	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Reis	RV16L-FT	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RP40	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RV180-150S	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Reis	RV10-6	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Reis	RV20-10HW	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
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Reis	RV130-130	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Reis	RV20-6	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Reis	RV130-150P	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Reis	RV20-6HW	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Reis	RV130-40	TMF-3	TMO-4-C	TMO-4-E	*
Reis	RV240-180	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Reis	RV240-240	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Reis	RV30-10HW	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Reis	RV30-16	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Reis	RV30-26	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Reis	RV40	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RV40S	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RV40XL	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Reis	RV60	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Reis	RV60-16	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Reis	RV60-26	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Reis	RV60-40	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Reis	RV60-60	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
SEF	SR 60	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
SEF	SR 10	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	*
SEF	SR 25	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
SEF	SR 30	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
SEF	SR 45	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
SEF	SR 5L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Staubli	TXPlastics-90L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	TXPlastics-90XL	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-130XL	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TX2-40	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-130XL-CR	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TC2touch-90	*	*	*	*
Staubli	TX2-60	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-160	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TX2-60L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-160-CR	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TX2-90	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
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Staubli	TX2-90XL	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-170	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Staubli	TX200	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Staubli	RX-170-CR	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Staubli	TX200L	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Staubli	RX-170-HP	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Staubli	TX-40	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-170-HP-CR	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Staubli	TX-40-CR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-170L	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Staubli	TX-60	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-170L-CR	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Staubli	TX-60-CR/SCR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-260	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Staubli	TX-60L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-260L	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Staubli	TX-60L-CR/SCR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RX-270	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Staubli	TX2-140	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Staubli	TX-90	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RXPaint-130	*	*	*	*
Staubli	TX2-160	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TX-90-CR/SCR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RXPaint-160	*	*	*	*
Staubli	TX2touch-90	*	*	*	*
Staubli	TX2-160L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TX-90L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RXPaint-160L	*	*	*	*
Staubli	TX2-200	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Staubli	TX2touch-60	*	*	*	*
Staubli	TX-90L-CR/SCR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RXPaint-60	*	*	*	*
Staubli	TX2-200L	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	*
Staubli	TX-90XL	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RXPaint-60L	*	*	*	*
Staubli	TX-90XL-CR/SCR	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	RXPaint-90	*	*	*	*
Staubli	TXPaint-250	*	*	*	*
Staubli	RXPaint-90L	*	*	*	*
Staubli	TXPaint-90	*	*	*	*
Staubli	RXPlastics-160	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TXPaint-90L	*	*	*	*
Staubli	RXPlastics-160L	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	*
Staubli	TXPaint-90XL	*	*	*	*
Staubli	TXPlastics-40	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	TXPlastics-60	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	TXPlastics-60L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Staubli	TXPlastics-90	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Techman	TM12	*	*	*	*
Techman	TM14	*	*	*	*
Techman	TM16	*	*	*	*
Techman	TM20	*	*	*	*
Techman	TM5-700	*	*	*	*
Techman	TM5-900	*	*	*	*
Toshiba	TH1050	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Toshiba	TV800	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Toshiba	Kobelco Arcman-MP	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Toshiba	VP-6242	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Toshiba	VP-6242G	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Toshiba	Denso HS-4535G	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Toshiba	Denso VM-6083G	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Toshiba	Denso VS-050	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Toshiba	Denso VS-068	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Toshiba	Denso VS-6556	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Toshiba	Denso VS-6577	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Universal Robots	UR30	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Universal Robots	UR10e	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Universal Robots	UR16e	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Universal Robots	UR20	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Universal Robots	UR3e	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Universal Robots	UR5e	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	ES165N	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPK2F-5	*	*	*	*
Yaskawa	MA1800	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	SV3X	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	*
Yaskawa	GP25-12	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	UP400RD II	*	*	*	*
Yaskawa	SIA20D	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	ES165N-100	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPK50	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	MA1900	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	GP280	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	UP400RN	*	*	*	*
Yaskawa	ES165RD	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPL100	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MA1900T	*	TMO-2-C	*	TMO-2-W
Yaskawa	GP35L	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	UP500N	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	UP20	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	ES165RN	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	HC10DTFP	*	*	*	*
Yaskawa	MPL160	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MA2010	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	GP400	TMF-5	*	*	*
Yaskawa	UP50N	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	UP20MN	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	ES200D	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	HC10DTP	*	*	*	*
Yaskawa	MPL300	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MA3100	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	GP400R	TMF-5	*	*	*
Yaskawa	UP50N-35	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	UP350D	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP20	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	SIA20F	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	ES200N	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	HC10DTP Classic	*	*	*	*
Yaskawa	MPL500	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	MA3100T	*	TMO-3-C	*	TMO-3-W
Yaskawa	GP50	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	UP50RN-35	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	CR20	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Yaskawa	UP350D-500	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP200	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	SIA50D	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	ES200RD	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	HC20DTP	*	*	*	*
Yaskawa	MPL80	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	MH180	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP600	TMF-5	*	*	*
Yaskawa	UP600N	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	CR50	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	UP350D-600	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP200R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	SIA5D	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	ES200RD-120	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	HC30PL	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Yaskawa	MPL800	TMF-5	*	*	*
Yaskawa	MH24	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	GP88	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	VA1400	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	DX1350N	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	UP350N	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP200T	*	TMO-4-C	*	*
Yaskawa	SIA5F	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	ES200RN	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPX1950	*	*	*	*
Yaskawa	MH165	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MA3120	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	VS50	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	EA1400N	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	UP350N-200	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP20-6	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	ES200RN-120	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP12	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MH200	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MH900	TMF-6	*	*	*
Yaskawa	EA1800N	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	UP350N-500	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP20D	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-2-W
Yaskawa	ES280D	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP25	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	MH215	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPX1150	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	EA1900N	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	GA50	*	*	*	*
Yaskawa	CSDA10F	*	*	*	*
Yaskawa	HP20D-6	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	ES280D-230	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP7	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MH225	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPX2600	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	EA1900TN	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	GP12 FGG	*	*	*	*
Yaskawa	HP3	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	HP165	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP8	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MH250	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	EH130	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP120RL	*	*	*	*
Yaskawa	MH110	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	HP350	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP165-100	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MS120	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	MH50	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-2-W
Yaskawa	PL190-100	*	*	*	*
Yaskawa	EH165	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP20	*	*	*	*
Yaskawa	MH12	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	HP350-200	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	HP165R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MS210	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MH50-20	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	PL320	*	*	*	*
Yaskawa	EH200	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP20HL	*	*	*	*
Yaskawa	MH180-120	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	PL190	*	*	*	*
Yaskawa	HP3JC	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MS80	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	MH50-35	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	PL500	*	*	*	*
Yaskawa	EH200-150	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP215-200T	*	*	*	*
Yaskawa	MH400 II	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	SP210	*	*	*	*
Yaskawa	HP3L	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MH5F	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	PL80	*	*	*	*
Yaskawa	EH80	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	GP25 FGG	*	*	*	*
Yaskawa	MH600	TMF-5	*	*	*
Yaskawa	SP235	*	*	*	*
Yaskawa	HP3XF	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MH5LF	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	PL800	*	*	*	*
Yaskawa	EPH130	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP300R	*	*	*	*
Yaskawa	MPX3500	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	SP80	*	*	*	*
Yaskawa	HP5	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	SDA10F	*	*	*	*
Yaskawa	MH5LS	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	PX1450	TMF-1	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	EPH130R	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP4	*	*	*	*
Yaskawa	UX200	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	UX300	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	HP50	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	SDA20F	*	*	*	*
Yaskawa	MH5S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	AR1440	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	PX1850	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	EPH130RL	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP4 FGG	*	*	*	*
Yaskawa	HP500	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	SDA5F	*	*	*	*
Yaskawa	MH6	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	AR1730	*	*	*	*
Yaskawa	PX2050	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	EPH4000N	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	GP50 FGG	*	*	*	*
Yaskawa	HP50-20	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	SP100	*	*	*	*
Yaskawa	MH6-10	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	AR2010	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	PX2750	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	EPL160	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GP7 FGG	*	*	*	*
Yaskawa	GP70L	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	HP50-35	TMF-2	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	SP150R	*	*	*	*
Yaskawa	MH6S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	AR3120	TMF-3	TMO-3-C	TMO-3-E	TMO-3-W
Yaskawa	PX2850	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	EPL300	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	EPL500	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	GP8L	*	*	*	*
Yaskawa	HP50-35R	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	SP165	*	*	*	*
Yaskawa	MH6S-10	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	AR700	CMF	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	PX2900	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	EPL80	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	HP50-80	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	SP165-105	*	*	*	*
Yaskawa	MH80	TMF-2	TMO-2-C	TMO-2-E	TMO-2-W
Yaskawa	AR900	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	PX800	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	EPX1250	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	HP6	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	SP185R	*	*	*	*
Yaskawa	EPX2050	TMF-2	*	TMO-2-E	*
Yaskawa	HP600	TMF-4	*	*	*
Yaskawa	GP180	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPL800 II	TMF-5	*	*	*
Yaskawa	EPX2700	*	*	*	TMO-3-W
Yaskawa	MotoMini	*	*	*	*
Yaskawa	HP6R	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Yaskawa	GP180-120	TMF-3	*	*	TMO-4-W
Yaskawa	MHP45L	*	*	*	*
Yaskawa	EPX2800R	*	*	*	TMO-4-W
Yaskawa	MP010	*	*	*	*
Yaskawa	GP110	TMF-2	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	HP6S	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	GP200R	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	MPX1400	*	*	*	*
Yaskawa	EPX2900	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	GR8 FGG	*	*	*	*
Yaskawa	MPC2600	*	*	*	*
Yaskawa	GP165R	TMF-4	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	HP6S-10	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	GP215	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	SIA10D	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MPXL2600	*	*	*	*
Yaskawa	ES165D	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	GRP165R	*	*	*	*
Yaskawa	MPK2	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	MA1440	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	SSA2000	TMF-1	*	TMO-1-E	*
Yaskawa	GP225	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	SIA10F	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	SIA10	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	ES165D-100	TMF-3	*	TMO-3-E	*
Yaskawa	MPK2F	*	*	*	*
Yaskawa	MA1400	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	SSF2000	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	GP250	TMF-3	*	TMO-4-E	*
Yaskawa	SIA20	TMF-1	TMO-1-C	TMO-1-E	TMO-1-W
Yaskawa	SIA30D	*	*	*	*

* on request

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Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	Alu	Laufwageneinheit kpl.		370 × 290 mm	15 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	2700.09.125.0	50 × 109 mm	1.2 kg/m
Last name		Anschlusselement	26001.09.12.C.A2

Stroke and drive data Typ CMF

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 1000, 2000, 3000, 4000, 5000
max. payload F[N]	830
*Speed[ m min ^-1]**	120
Acceleration[ms^-2]	2
Pitch of belt[mm]	8
N° of teeth of pinion[-]	48
*Gearbox ratio [-]**	8
*Size of Güdel gearbox type [-]**	HPG045
Stroke of axis per motor revolution[mm]	48
Acceleration time[s]	1.33
Stroke of axis while accelerating[m]	1.33
Type of belt[-]	RPP
Width of belt[mm]	50
*Motor speed [min-1]**	6000
*Stall torque of motor [Nm]**	90
*Max. torque of motor [Nm]**	120
	Cobot

* HPG

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			78.00 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.12 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4.420.17.2.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMF-1

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 100000
max. payload F[N]	3000	12000
*Speed[ m min ^-1]**	180	120
Acceleration[ms^-2]	8	3
*Gearbox ratio [-]**	4 / 5	6 / 7
*Size of Güdel gearbox type [-]**	060 / 080	060 / 080
Stroke of axis per motor revolution[mm]	40.00	26.67
Acceleration time[s]	0.38	0.67
Stroke of axis while accelerating[m]	0.56	0.67
*Motor speed [min-1]**	4500	4500
*Stall torque of motor [Nm]**	1.5 / 1.3	3.1 / 3
*Max. torque of motor [Nm]**	27.7 / 23.3	25.2 / 24
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.8E-02 / 1.8E-02	1.5E-02 / 2.8E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox)

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2	90	11650	3800

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			148.00 kg * 160.00 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.42.17.200.0	42 x 168 mm	2.12 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4.420.17.2.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMF-2

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 100000
max. payload F[N]	9000	25000
*Speed[ m min ^-1]**	150	90
Acceleration[ms^-2]	4	1,5
*Gearbox ratio [-]**	5	8
*Size of Güdel gearbox type [-]**	060 / 090**	060 / 090**
Stroke of axis per motor revolution[mm]	32.00 / 44.00	20.00 / 31.43
Acceleration time[s]	0,63	1,00
Stroke of axis while accelerating[m]	0,78	0,75
*Motor speed [min-1]**	4500 / 3409	4500 / 2864
*Stall torque of motor [Nm]**	3.1 / 3.9	5.0 / 6.8
*Max. torque of motor [Nm]**	31.1 / 40.9	22.0 / 31.4
*Red. inertia of axis [kgm²]**	2.9E-02 / 5.5E-02	2.8E-02 / 7.0E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S235JR	102	43100	9000

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			380 kg * 390 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.56.30.300.0	56 x 300 mm	4.53 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4.560.30.1.2.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMF-3

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 100000
max. payload F[N]	20000	40000
*Speed[ m min ^-1]**	150	120
Acceleration[ms^-2]	3	2
*Gearbox ratio [-]**	5 / 5	6 / 7
*Size of Güdel gearbox type [-]**	090 / 180	090 / 180
Stroke of axis per motor revolution[mm]	42.66 / 53.32	35.55 / 38.01
Acceleration time[s]	0.83	1.00
Stroke of axis while accelerating[m]	1.04	1.00
*Motor speed [min-1]**	3517 / 2813	3376 / 3151
*Stall torque of motor [Nm]**	8.9 / 10.6	13.6 / 13.7
*Max. torque of motor [Nm]**	71.6 / 81.8	75.6 / 75.7
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.2E-01 / 1.8E-01	1.5E-01 / 1.7E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox)

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S235JR	170	143400	21000

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit Winkelgetriebe kpl. Laufwageneinheit Planetengetriebe kpl.			700.00 kg * 680.00 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4.56.30.300.0	56 x 300 mm	4.1 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4.560.30.1.2.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMF-4

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 100000
max. payload F[N]	30000	52000
*Speed[ m min ^-1]**	120	90
Acceleration[ms^-2]	3	2
*Gearbox ratio [-]**	8 / 7	10 / 10
*Size of Güdel gearbox type [-]**	120 / 180	120 / 180
Stroke of axis per motor revolution[mm]	33.33 / 38.09	20.00 / 26.66
Acceleration time[s]	0.67 / 0.80	0.75 / 0.75
Stroke of axis while accelerating[m]	0.67 / 0.80	0.56 / 0.56
*Motor speed [min-1]**	3601 / 3151	3376 / 3376
*Stall torque of motor [Nm]**	10.9 / 11.5	13.9 / 13.9
*Max. torque of motor [Nm]**	88.2 / 91	79.4 / 79.4
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.1E-01 / 1.4E-01	1.1E-01 / 1.1E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG (Angle gearbox) / NR (Planetary gearbox)

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S235JR	240	305500	44000

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S235J2	Laufwageneinheit kpl*			1540 kg*
2	PAG	Energiekette Y-Achse	H4Q.58.300.300.0	58 x 300mm	3.74 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.580.300.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMF-5

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98000
max. payload F[N]	63000	116800
*Speed[ m min ^-1]**	60	60
Acceleration[ms^-2]	1	0.5
*Gearbox ratio [-]**	13.333	13.333
*Size of Güdel gearbox type [-]**	120	120
Stroke of axis per motor revolution[mm]	20.00	20.00
Acceleration time[s]	1.5	1.5
Stroke of axis while accelerating[m]	0.56	0.56
*Motor speed [min-1]**	3000	3000
*Stall torque of motor [Nm]**	22	22
*Max. torque of motor [Nm]**	74	74
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.3E-01	1.3E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG (Angle gearbox)

Repeatability

r = ± 0.05 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S235JR	505	806828	101765

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S235JR	Laufwageneinheit kpl*			2460 kg*
2	PAG	Energiekette	2 x H4.80.18.300.0	80 x 200mm	5.7 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4.800.18.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMF-6

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 100000
Roboter Type	FANUC 900 L / 1200	FANUC 1700 / 2300	-
max. payload F[N]	142000	142000	200000
*Speed[ m min ^-1]**	60	45	45
Acceleration[ms^-2]	1	1	1
*Gearbox ratio [-]**	20	25	25
Size of Güdel gearbox type NR/HPG	240/120	240/120	240/120
Stroke of axis per motor revolution[mm]	20	16	16
Acceleration time[s]	1.54	1.16	1.16
Stroke of axis while accelerating[m]	0.82	0.46	0.46
*Motor speed [min-1]**	3000	2813	2813
*Stall torque of motor [Nm]**	12	12	17
*Max. torque of motor [Nm]**	45	45	58
*Red. inertia of axis [kgm²]**	6.1E-02	6.1E-02	7.9E-02
Motor Typ	2 x aiF40/3000	2 x aiF40/3000	2 x aiF40/3000
	Articulated robot	Articulated robot	Static load

Repeatability

r = ± 0.05 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S235JR	1025	2407025	323930

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.168.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-1-C

Axis	y
Stroke[mm]	s_y≤ 98260
max. payload F[N]	3000	12000
*Speed[ m min ^-1]**	180	120
Acceleration[ms^-2]	8	3
*Gearbox ratio [-]**	4	6
*Size of Güdel gearbox type [-]**	60	60
Stroke of axis per motor revolution[mm]	40,00	26,76
Acceleration time[s]	0,38	0,67
Stroke of axis while accelerating[m]	0,56	0,67
*Motor speed [min-1]**	4500	4500
*Stall torque of motor [Nm]**	1,5	3,2
*Max. torque of motor [Nm]**	27,3	22,9
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.8E-02	2.6E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	106	14060	12440	17025

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2,27 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.168.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-1-E

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98260
max. payload F[N]	3000	12000
*Speed[ m min ^-1]**	180	120
Acceleration[ms^-2]	8	3
*Gearbox ratio [-]**	4	6
*Size of Güdel gearbox type [-]**	60	60
Stroke of axis per motor revolution[mm]	40,00	26,67
Acceleration time[s]	0,38	0,67
Stroke of axis while accelerating[m]	0,56	0,67
*Motor speed [min-1]**	4500	4500
*Stall torque of motor [Nm]**	1,5	3,2
*Max. torque of motor [Nm]**	29,3	22,9
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.8E-02	2.5E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	106	140600	124400	17025

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			60 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2,27 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.168.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-1-W

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98260
max. payload F[N]	3000	5000
*Speed[ m min ^-1]**	180	150
Acceleration[ms^-2]	8	5
*Gearbox ratio [-]**	4	5
*Size of Güdel gearbox type [-]**	60	60
Stroke of axis per motor revolution[mm]	40,00	32,00
Acceleration time[s]	0,38	0,50
Stroke of axis while accelerating[m]	0,56	0,63
*Motor speed [min-1]**	4500	4688
*Stall torque of motor [Nm]**	1,5	1,8
*Max. torque of motor [Nm]**	27,0	20,9
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.8E-02	1.7E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	106	14060	12440	17025

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			160 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.168.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-2-C

Axis	y
Stroke[mm]	s_y≤ 98940
max. payload F[N]	9000	25000
*Speed[ m min ^-1]**	150	90
Acceleration[ms^-2]	4	1,5
*Gearbox ratio [-]**	5	8
*Size of Güdel gearbox type [-]**	60 / 90 **	60 / 90 **
Stroke of axis per motor revolution[mm]	32,00	20,00
Acceleration time[s]	0,63	1,00
Stroke of axis while accelerating[m]	0,78	0,75
*Motor speed [min-1]**	4688	4500
*Stall torque of motor [Nm]**	3,2	5,2
*Max. torque of motor [Nm]**	29,7	21,4
*Red. inertia of axis [kgm²]**	3.0E-02	2.9E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	177	41580	39560	41195

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			160 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.168.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-2-E

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98940
max. payload F[N]	9000	25000
*Speed[ m min ^-1]**	150	90
Acceleration[ms^-2]	4	1,5
*Gearbox ratio [-]**	5	8
*Size of Güdel gearbox type [-]**	60 / 90 **	60 / 90 **
Stroke of axis per motor revolution[mm]	32.00	20.00
Acceleration time[s]	0.63	1.00
Stroke of axis while accelerating[m]	0.78	0.75
*Motor speed [min-1]**	4688	4500
*Stall torque of motor [Nm]**	3.2	5.2
*Max. torque of motor [Nm]**	29.7	21.4
*Red. inertia of axis [kgm²]**	3.0E-02	2.9E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	177	41580	39560	41195

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			160 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.168.200	44 x 168 mm	2.27 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.168.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-2-W

Axis	y
Stroke[mm]	s_y≤ 98940
max. payload F[N]	6300	11000
*Speed[ m min ^-1]**	180	120
Acceleration[ms^-2]	4	3
*Gearbox ratio [-]**	4	6
*Size of Güdel gearbox type [-]**	60 / 90 **	60 / 90 **
Stroke of axis per motor revolution[mm]	40.00	26.67
Acceleration time[s]	0.75	0.67
Stroke of axis while accelerating[m]	1.13	0.67
*Motor speed [min-1]**	4500	4500
*Stall torque of motor [Nm]**	3.1	3.4
*Max. torque of motor [Nm]**	28.6	24.5
*Red. inertia of axis [kgm²]**	3.6E-02	2.5E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG ** Mit Fanuc Motor / avec moteur Fanuc / with Fanuc motor

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	177	41580	39560	41195

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			400 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.300.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-3-C

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98550
max. payload F[N]	15000	40000
*Speed[ m min ^-1]**	150	120
Acceleration[ms^-2]	3	2
*Gearbox ratio [-]**	5	6
*Size of Güdel gearbox type [-]**	90	90
Stroke of axis per motor revolution[mm]	42,66	35,55
Acceleration time[s]	0,83	1,00
Stroke of axis while accelerating[m]	1,04	1,00
*Motor speed [min-1]**	3517	3376
*Stall torque of motor [Nm]**	7,3	14,4
*Max. torque of motor [Nm]**	53,1	73,9
*Red. inertia of axis [kgm²]**	9.6E-02	1.5E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	261.5	81430	77220	81900

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			400 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.300.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-3-E

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98550
max. payload F[N]	15000	40000
*Speed[ m min ^-1]**	150	120
Acceleration[ms^-2]	3	2
*Gearbox ratio [-]**	5	6
*Size of Güdel gearbox type [-]**	90	90
Stroke of axis per motor revolution[mm]	42,66	35,55
Acceleration time[s]	0,83	1,00
Stroke of axis while accelerating[m]	1,04	1,00
*Motor speed [min-1]**	3517	3376
*Stall torque of motor [Nm]**	7,3	14,4
*Max. torque of motor [Nm]**	53,1	73,9
*Red. inertia of axis [kgm²]**	9.6E-02	1.5E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	261.5	81430	77220	81900

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			400 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.300.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-3-W

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98550
max. payload F[N]	11000	17300
*Speed[ m min ^-1]**	150	120
Acceleration[ms^-2]	4	3
*Gearbox ratio [-]**	5	5
*Size of Güdel gearbox type [-]**	90	90
Stroke of axis per motor revolution[mm]	42,66	42,66
Acceleration time[s]	0,63	0,67
Stroke of axis while accelerating[m]	0,78	0,67
*Motor speed [min-1]**	3517	28132
*Stall torque of motor [Nm]**	5,9	8,2
*Max. torque of motor [Nm]**	54,9	59,2
*Red. inertia of axis [kgm²]**	7.7E-02	1.1E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2H	261.5	81430	77220	81900

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			680 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.300.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-4-C

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98396
max. payload F[N]	24000	52000
*Speed[ m min ^-1]**	120	90
Acceleration[ms^-2]	3	2
*Gearbox ratio [-]**	8	10
*Size of Güdel gearbox type [-]**	120	120
Stroke of axis per motor revolution[mm]	33,33	26,66
Acceleration time[s]	0,67	0,75
Stroke of axis while accelerating[m]	0,67	0,56
*Motor speed [min-1]**	3601	3376
*Stall torque of motor [Nm]**	9,7	14,5
*Max. torque of motor [Nm]**	70,5	74,7
*Red. inertia of axis [kgm²]**	9.8E-02	1.1E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2	290	2000255	207675	128060

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			680 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.300.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-4-E

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98396
max. payload F[N]	24000	52000
*Speed[ m min ^-1]**	120	90
Acceleration[ms^-2]	3	2
*Gearbox ratio [-]**	8	10
*Size of Güdel gearbox type [-]**	120	120
Stroke of axis per motor revolution[mm]	33.33	26.66
Acceleration time[s]	0.67	0.75
Stroke of axis while accelerating[m]	0.67	0.56
*Motor speed [min-1]**	3601	3376
*Stall torque of motor [Nm]**	9.7	14.5
*Max. torque of motor [Nm]**	70.5	74.4
*Red. inertia of axis [kgm²]**	9.8E-02	1.1E-01
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2/DD11	290	2000255	207675	128060

* with guideway bars

Carriage - Cable loop

	Material	Description	Art. No.	Dim.	m
1	S355J2	Laufwageneinheit kpl*			680 kg *
2	PAG	Energiekette Y-Achse	E4Q.44.300.250	44 x 300 mm	2.62 kg/m
3		Mounting bracket with tiewrap clamp	E4Q.440.300.1.12.C

* Weight without motor, cabinet, cables.

Stroke and drive data Typ TMO-4-W

Axis	y
Stroke[mm]	s_y ≤ 98396
max. payload F[N]	18000	21600
*Speed[ m min ^-1]**	150	120
Acceleration[ms^-2]	3	3
*Gearbox ratio [-]**	6	8
*Size of Güdel gearbox type [-]**	120	120
Stroke of axis per motor revolution[mm]	44.43	33.33
Acceleration time[s]	0.83	0.67
Stroke of axis while accelerating[m]	1.04	0.67
*Motor speed [min-1]**	3376	3601
*Stall torque of motor [Nm]**	9.9	8.6
*Max. torque of motor [Nm]**	71.8	62.9
*Red. inertia of axis [kgm²]**	1.4E-01	8.8E-02
	Articulated robot	Static load

* HPG

Repeatability

r = ± 0.02 mm

Bending and torsion values

	Axis	Material	*m [kg/m]**	*lx [cm⁴]**	*ly [cm⁴]**	lt [cm⁴]
Details	Y	S355J2/DD11	290	200255	207675	128060

* with guideway bars

F_V max. (kN):	Vertical force
M_V max. (kNm):	Bending moment
F_H max. (kN):	Horizontal force
M_H max. (kNm):	Twisting moment

F_V max. (kN):	Vertical force
M_V max. (kNm):	Bending moment
F_H max. (kN):	Horizontal force
M_H max. (kNm):	Twisting moment

F_V max. (kN):	Vertical force
M_V max. (kNm):	Bending moment
F_H max. (kN):	Horizontal force
M_H max. (kNm):	Twisting moment

F_V max. (kN):	Vertical force
M_V max. (kNm):	Bending moment
F_H max. (kN):	Horizontal force
M_H max. (kNm):	Twisting moment

F_V max. (kN):	Vertical force
M_V max. (kNm):	Bending moment
F_H max. (kN):	Horizontal force
M_H max. (kNm):	Twisting moment